GPS（測位センサー）

「GPS」（測位センサー）について説明します。

「GPS」とは、「Global Positioning System」の略です。
日本語では、「全地球測位システム」と呼ばれています。

「測位センサー」です。

「緯度」・「経度」を把握することができます。
「スマートフォン」では、自分の位置を把握することが出来ます。

GPSの用途は、次のようなものがあります。

などに使用されています。

GPSは原理によって以下のように２つに分類されています。

2次元測位
「GPS「は、「GPS衛星」が3機必要です。
GPS受信機にとって、未知なものは地球上の位置（x緯度,y経度)とその時刻tになります。
未知数が3個なので、3機のGPS衛星からの情報で、3つの連立方程式を作って解を求めます。
3次元測位
「GPS」は、「GPS衛星」が4機以上必要です。
GPS受信機にとって、未知なものは地球上の位置（x緯度,y経度,z高さ)とその時刻tになります。

衛星からは、衛星の位置情報と時刻情報が電波として送信されています。
GPS受信機は、その信号を解析します。

得られた情報の中から、連立方程式を解いて自分の位置を特定します。
未知数が4個なので、4機のGPS衛星からの情報で、4つの連立方程式を作って解を求めます。、

です。

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